Il Museo di Urbisaglia, aperto al pubblico nel 1996, è ubicato al piano terra e al primo piano di un edificio situato nel centro storico della città. Esso offre un’ampia esposizione di reperti provenienti dagli scavi effettuati nella città romana di Urbs Salvia, tra cui particolari sculture che adornavano il teatro antico, frammenti di affresco dall’area monumentale della città (area del foro, criptoportico, ecc.), iscrizioni, un pregiato cratere marmoreo emerso dalle ultime campagne di scavo, bronzetti e monete dal territorio locale. L’allestimento illustra le fasi di vita di Urbs Salvia dall’era romana del II secolo a.C. fino all’epoca tarda dell’antichità.