Definito come Castello Petroso o Castrum Petrosum dai documenti, non si conosce precisamente la data della fondazione di questo borgo, probabilmente prima del Mille. Dipendente dall’abbazia di San Vittore prima, poi da Fabriano e infine parte integrante di Genga, il castello è legato anche a una curiosa leggenda locale. Un signorotto, feudatario del Castello di Rotorscio, si invaghì di una bella fanciulla, tale Sara di Castel Petroso. Sara però era innamorata e promessa sposa a un altro castellano suo coetaneo, Piero. Il feudatario rapì la giovane, gli abitanti del luogo chiusero le porte di accesso alla Rocca e iniziò una colluttazione. Il conte, costretto alla resa, uccise prima Sara e poi Piero, che cadde riverso vicino alla sua giovane amata, spirandole accanto. A ricordo dell’infausta contesa e del sopruso, il Castello Petroso, da quel giorno, assunse il nome di Pierosara.
60040 Pierosara AN, Italia
