Il Museo Civico e la Pinacoteca sono ospitate nei locali del Palazzo Ducale di Fossombrone. All’interno del museo sono conservati reperti risalenti all’epoca romana, prevalentemente provenienti da Forum Sempronii, tra cui numerose sculture databili dal primo secolo dopo Cristo al quarto. La Pinacoteca ospita invece opere di Giovan Francesco Guerrieri (1589-1657), Federico Barocci (1528-1612), Giuseppe Diamantini (1621-1705), Sebastiano Ceccarini (1703-1783), Francesco Podesti (1800-1895) e di altri artisti dei secoli sedicesimo, diciassettesimo e diciottesimo.