Simbolo di potere di Vespasiano Gonzaga, venne edificato tra il 1582 e il 1583, il Torrazzo presenta una base medievale con merli e una scala a chiocciola in marmo bianco. L’ultimo piano della torre, oltre che per la funzione di presidio del territorio, veniva utilizzato probabilmente anche come osservatorio, considerando l’interesse della cultura rinascimentale (e dello stesso Vespasiano) per l’astronomia.
Il Torrazzo era collegato ad un ponte di barche sul Navarolo, costruito alla fine del Cinquecento, che univa Sabbioneta a Commessaggio. Questo ponte è stato sostituito da una struttura più recente che conserva, almeno in parte, la concezione originale.
