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A uma curta distância de Castellaneta, a pequena povoação de Palagianello é especialmente conhecida pelos habitantes locais e viajantes pela sua antiga aldeia rupestre. Um castelo do século XVI, concluído pela nobre família Caracciolo, tem vista para uma ravina assustadora que cai do centro de Palagianello. Ao longo da parede oriental do desfiladeiro, entre as grutas esculpidas na rocha em vários andares, instalou-se uma comunidade rupestre a partir da época medieval. Subindo escadas e caminhos sinuosos e encantadores, pode chegar às cavidades onde os habitantes da aldeia viviam a sua vida quotidiana ou se reuniam para celebrar rituais cristãos primitivos. As igrejas rupestres mais conhecidas, como as de Santa Lúcia e São Jerónimo, revelam pequenos ciclos de frescos milenares, o monumento mais famoso de Palagianello é o santuário da Madonna delle Grazie, no final de uma estrada íngreme que desce do centro em direção ao vale.
