Na fortaleza medieval, renovada pelos Médicis no início do século XVI, encontra-se atualmente o Museu Cívico "Filippo Baldinucci", que conserva artefactos etruscos, romanos e renascentistas, terracota vidrada de Della Robbia e frescos dos séculos XIV–XV. Através da Sala dos Tormentos chega-se às masmorras e aos calabouços do castelo, conhecidos como "Inferno". A partir das muralhas, o panorama estende-se das montanhas de Pisano até Volterra, e da costa de Livorno até para lá de Peccioli.