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La forteresse médiévale, rénovée par les Médicis au début du XVIe siècle, abrite le Musée municipal Filippo Baldinucci, qui conserve des objets étrusques, romains et de la Renaissance, des terres cuites vernissées de Della Robbia et des fresques des XIVe et XVe siècles. En passant par le Salon des Tourments, vous rejoindrez les prisons et les souterrains du château, appelés « l'enfer ». Depuis les remparts, la vue s'étend des montagnes de Pise à Volterra et de la côte de Livourne jusqu'au-delà de Peccioli.
