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Importante encruzilhada nas rotas entre Florença, Ímola e Bolonha, San Piero a Sieve desenvolveu-se durante a Idade Média em torno da ponte sobre o Sieve, reconstruída pelos florentinos em 1372, e em torno da igreja paroquial de São Pedro, que remonta ao século XI e que alberga uma pia batismal atribuída a Giovanni della Robbia.
