O percurso museológico da Basílica de São Lourenço inclui a Capela dos Príncipes e a Sacristia Nova, projetadas por grandes artistas do Renascimento. A Capela dos Príncipes alberga na sua cripta os túmulos da dinastia dos Médici, com uma sala sumptuosa no andar superior que alberga os cenotáfios dos grão-duques. Além disso, a Capela alberga o tesouro de São Lourenço, composto por relicários e outros móveis valiosos, incluindo obras-primas de ourivesaria renascentista e barroca. A Sacristia Nova, iniciada por Miguel Ângelo em 1521 e concluída por Vasari, alberga os túmulos de Lourenço, o Magnífico, do seu irmão Giuliano e de outros membros da família Medici. Além disso, a Sacristia contém estátuas que representam o Dia, a Noite, a Aurora e o Crepúsculo.