Le parcours muséal de la basilique San Lorenzo comprend la chapelle des Princes et la nouvelle sacristie, conçues par de grands artistes de la Renaissance. La chapelle des Princes abrite dans sa crypte les sépultures de la dynastie des Médicis, avec une salle somptueuse à l'étage supérieur qui abrite les cénotaphes des grands-ducs. En outre, la chapelle abrite le trésor de San Lorenzo, composé de reliquaires et d'autres meubles précieux, dont des chefs-d'œuvre d'orfèvrerie de la Renaissance et du baroque. La nouvelle sacristie, commencée par Michel-Ange en 1521 et achevée par Vasari, abrite les tombes de Laurent le Magnifique, de son frère Julien et d'autres membres de la famille Médicis. De plus, la sacristie contient des statues représentant le jour, la nuit, l'aube et le crépuscule.