Foi fundada como um pequeno oratório pelos Servos de Maria em 1250, e depois ampliada, até à estrutura atual e coberta pela cúpula com frescos, iniciada por Michelozzo em 1444 e concluída por Leon Battista Alberti em 1477. Foi então construído o Claustro dos Votos, um átrio para recolher os ex-votos, decorado com um ciclo de frescos que são uma verdadeira obra-prima dos séculos XV e XVI florentinos. O interior está repleto de obras-primas. De expressão renascentista são o Casamento de Maria (1513) de Franciabigio, a Natividade de Maria (1514) e a Chegada dos Magos (1511) de Andrea del Sarto, enquanto de gosto maneirista são a Assunção (1517) de Rosso Fiorentino e a "Visitação" (1514-16) de Pontormo. O interior de estilo barroco foi decorado entre os séculos XVII e XVIII. Imediatamente à esquerda encontra-se a capela da Anunciação, com um recinto de colunas de mármore. Na capela interior há uma cabeça de Cristo (c. 1514) de Andrea del Sarto. Nos altares da segunda e terceira capelas, sempre à esquerda, encontram-se admiráveis frescos de Andrea del Castagno ("Trindade" e "São Jerónimo e São Julião"), na quinta encontra-se a "Assunção da Virgem" (1506) de Perugino. Entre as pinturas das nove capelas em redor do presbitério, destacam-se uma "Nossa Senhora com o Menino e os Santos" de Perugino (na terceira capela a partir da esquerda) e uma "Ressurreição" de Bronzino (na quarta). Do lado esquerdo, acede-se ao claustro dos Mortos, do século XV, com frescos de um ciclo de "histórias dos Servos de Maria" do início do século XVII. Acima da porta de entrada da igreja está a chamada "Madonna del Sacco" (1525) de Andrea del Sarto. A capela da Companhia de São Lucas alberga um fresco de Pontormo que representa a "Nossa Senhora com o Menino e os Santos".