Elle fut fondée comme un petit oratoire par les Serviteurs de Marie en 1250, puis agrandie, jusqu'à la structure actuelle et couverte par la coupole décorée de fresques, commencée par Michelozzo en 1444 et achevée par Leon Battista Alberti en 1477. Le cloître des Vœux, un atrium destiné à recueillir les ex-voto, fut également réalisé à cette époque. Il est décoré d'un cycle de fresques qui sont un véritable chef-d'œuvre des XVe et XVIe siècles florentins. L'intérieur est rempli de chefs-d'œuvre. Les œuvres d'expression de la Renaissance sont le Mariage de Marie (1513) de Franciabigio, la Nativité de Marie (1514) et l'Arrivée des Mages (1511) d'Andrea del Sarto, tandis que les œuvres de style maniériste sont l'Assomption (1517) de Rosso Fiorentino et la « Visitation » (1514-16) de Pontormo. L'intérieur de style baroque a été décoré entre le XVIIe et le XVIIIe siècle. Immédiatement à gauche se trouve la chapelle de l'Annunziata, avec une enceinte de colonnes en marbre. Dans la chapelle intérieure se trouve une tête du Christ (vers 1514) d'Andrea del Sarto. Sur les autels de la deuxième et de la troisième chapelle, toujours à gauche, se trouvent d'admirables fresques d'Andrea del Castagno (« Trinité » et « S. Girolamo et S. Giuliano »), dans la cinquième se trouve l'« Assomption de la Vierge » (1506) du Pérugin. Parmi les peintures des neuf chapelles autour du presbytère, on distingue une « Vierge à l'Enfant et aux saints » du Pérugin (dans la troisième chapelle à gauche) et une « Résurrection » du Bronzino (dans la quatrième). Du côté gauche, vous accédez au cloître des Morts du XVe siècle, décoré de fresques avec un cycle d'« histoires des Serviteurs de Marie » du début du XVIIe siècle. Au-dessus de la porte d'accès à l'église se trouve la « Madonna del Sacco » (1525) d'Andrea del Sarto. La chapelle de la Compagnie de Saint-Luc abrite une fresque du Pontormo représentant la « Vierge à l'Enfant et saints ».