O Castelo de Calenzano está situado numa colina a nordeste da cidade de Florença, perto de Sesto e Prato. As primeiras notícias remontam a antes de o povo etrusco, liderado por Augusto, conquistar o lugar para obter um novo desenvolvimento.
Desde a Idade Média, a gestão passou para as mãos do governador, que também administrava o Castelo de Calenzano, construído em 1191 pelos condes Guidi di Modigliana, sob a vontade de Henrique IV. Em 1260, o castelo tornou-se um ponto de importantes funções militares, tornando-se mais tarde a residência de numerosas famílias florentinas, como os Lamberti, os Della Tosa e os Della Scala.
O que resta das partes da aldeia e da cofragem, juntamente com os testemunhos anteriores às primeiras épocas, lista o exemplo da Villa Liberty. Situado no interior do Castelo de Calenzano, encontra-se o Museu Municipal do Figurino Storico di Calenzano, um dos museus de soldados mais antigos da Europa.
Neste museu, o foco está na pesquisa realizada em fontes narrativas, documentais e iconográficas, além de valorizar a experiência não só artística, mas também artesanal dos especialistas do setor.