Le château de Calenzano est situé sur un relief au nord-est de la ville de Florence, près de Sesto et Prato. Les premières informations remontent à l'époque où le peuple étrusque, dirigé par Auguste, conquit le lieu pour en tirer un nouveau développement.
Depuis l'époque médiévale, la gestion est passée entre les mains du gouverneur, qui gérait également le château de Calenzano construit en 1191 par les comtes Guidi di Modigliana, sous la volonté d'Henri IV. En 1260, le château devint un point de fonctions militaires importantes pour devenir plus tard la résidence de nombreuses familles florentines telles que les Lamberti, les Della Tosa et les Della Scala.
Ce qui reste des parties du village et du coffrage, ainsi que les témoignages antérieurs aux premières époques, énumère l'exemple de la Villa Liberty. Situé à l'intérieur du château de Calenzano, se trouve le musée municipal du Figurino Storico di Calenzano, l'un des plus anciens musées de soldats en Europe.
Dans ce musée, l'accent est mis sur la recherche effectuée sur des sources narratives, documentaires et iconographiques, ainsi que sur la valorisation de l'expérience non seulement artistique, mais aussi artisanale des experts du secteur.