Estabelecido nos primeiros trinta anos do século XX, o museu documenta a história do Palazzo Pubblico, através dos frescos que adornam as paredes e os objetos nele guardados. A sua galeria inclui pinturas do período dos séculos XVI a XVIII, enquanto a Anticappella alberga ourivesaria sacra dos séculos XII a XVII, juntamente com esculturas em madeira e mobiliário precioso. Desde 1998, o Museu tem sido objeto de uma nova remodelação.