Constitué dans les premières décennies du XXe siècle, le musée documente l'histoire du Palazzo Pubblico, à travers les fresques qui ornent les murs et les objets qui y sont conservés. Sa galerie de tableaux comprend des peintures de la période allant du XVIe au XVIIIe siècle, tandis que l'Anticappella conserve des orfèvreries sacrées du XIIe au XVIIe siècle, ainsi que des sculptures en bois et des meubles précieux. Depuis 1998, le musée se caractérise par un nouveau style.