O Museu nasceu na sequência de uma doação de um primeiro núcleo de obras pelo próprio Marino Marini , que tinha uma forte ligação com a cidade de Florença, nos anos de formação, frequentou os cursos de pintura e escultura da Academia de Belas Artes de Florença.
Ao primeiro núcleo juntaram-se doações posteriores da esposa do artista e de outros doadores privados, atualmente, o museu alberga 183 obras, incluindo esculturas, pinturas, desenhos e gravuras dos anos entre 1916 e 1977, distribuídas pelos quatro andares do museu, situado no antigo complexo de San Pancrazio.
O artista trabalhou incessantemente nos temas do cavaleiro e do cavalo ou da Pomona e, nos anos que antecederam a eclosão da Segunda Guerra Mundial, realizou uma pesquisa sobre as formas "puras", olhando para a tradição como a lição de Giotto. Estes são os anos em que expõe com os artistas do grupo Novecento que refletem sobre temas semelhantes. No pós-guerra, as formas começam a abrir-se e a harmonia cavalo-cavaleiro torna-se conflituosa.
Muito interessante no museu é o critério de montagem adotado, não cronológico, mas temático, foi dada especial atenção à forma como a luz natural interage com as obras expostas, respeitando a visão do artista que considerava a luz um elemento essencial para a leitura da sua obra.
O percurso da visita inclui o acesso a uma pequena joia renascentista, a Capela Rucellai ou Templo do Santo Sepulcro, encomendada pelo poderoso Giovanni Rucellai ao arquiteto e teórico do Renascimento italiano Leon Battista Alberti. CC
A pedido, o museu acolhe eventos privados nos seus espaços, bem como jantares e cocktails ou conferências e apresentações de empresas.