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Por volta de 1731, o cardeal Annibale Albani, membro de uma poderosa família de Urbino, decidiu confiar a Luigi Vanvitelli a construção da capela da família no convento de São Francisco. Com apenas trinta anos, Vanvitelli já era um talento consagrado da arquitetura e estava a restaurar o palácio da família Albani, a poucos passos de distância.
Naquela que durante séculos foi uma sala capitular, o cardeal queria acolher os defuntos da sua família. No centro da sala foi colocado um sarcófago do século III d.C. transformado em altar, trazido para Urbino pela igreja de Santo Eustáquio, em Roma. Ao redor, destacam-se candelabros e decorações que lembram o barroco tardio e o rococó, das paredes sobressaem duas molduras ovais estucadas, que albergam pinturas de um pintor de Urbino da época, Carlo Roncalli. Para completar o ambiente, na parede de fundo, de cada lado do portal de entrada, encontram-se duas lápides comemorativas.
