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Vers 1731, le cardinal Annibale Albani, membre d'une puissante famille d'Urbino, décida de confier à Luigi Vanvitelli la construction de la chapelle familiale dans le couvent de S. Francesco. À seulement trente ans, Vanvitelli était déjà un talent affirmé de l'architecture et restaurait simultanément le palais de la famille Albani, à quelques pas de là.
Dans ce qui avait été pendant des siècles une salle capitulaire, le cardinal voulait accueillir les défunts de sa famille. Au centre de la pièce, un sarcophage du IIIe siècle apr. J.-C. transformé en autel, apporté à Urbino par l'église S. Eustachio à Rome, a été placé. Tout autour se détachent des candélabres et des décorations qui rappellent le baroque tardif et le rococo, sur les murs se trouvent deux cadres ovales en stuc, qui abritent des toiles d'un peintre urbain de l'époque, Carlo Roncalli. Pour compléter l'environnement, sur le mur du fond, de part et d'autre du portail d'entrée, se trouvent deux pierres commémoratives.
