Descobrir Urbino significa desfrutar de uma pequena caminhada urbana para cima e para baixo entre becos medievais, escadas e espaços abertos repentinos com vista para igrejas e edifícios antigos, muitas vezes ocupados por escritórios da Universidade ou por locais povoados por estudantes. As subidas e descidas contínuas explicam-se pela posição da cidade, distribuída por duas colinas divididas por uma depressão: o Poggio com a Piazza del Rinascimento e o Monte com o Parque da Resistência. No século XV, o duque Frederico de Montefeltro, condotiero e grande mecenas, moldou Urbino à sua imagem e semelhança, tornando-a quase uma "cidade ideal", uma encarnação da arte e da cultura do Renascimento. Dentro das muralhas, a sua marca permanece dominante ainda hoje: o centro histórico, declarado Património Mundial da UNESCO, é um microcosmos harmonioso e à escala humana, repleto de pontos de interesse que culminam na visita ao Palácio Ducal, hoje sede da Galeria Nacional das Marcas. O complexo domina o perfil da cidade e quase se funde visualmente com a parte de trás da catedral, que Frederico de Montefeltro confiou ao mesmo arquiteto encarregado do palácio: Francesco di Giorgio Martini. Mais tarde, no entanto, foi transformado em estilo neoclássico. Um dos melhores pontos de vista do palácio e da catedral é a partir da fortaleza de Albornoz, no parque da Resistência. Esta poderosa estrutura, construída nos séculos XIV-XV, acolhe o Museu Bella Gerit com artefactos arqueológicos e armas históricas. Outro lugar simbólico da Urbino renascentista é a Casa Santi ou Casa natal de Rafael. O grande pintor nasceu na cidade em 1483 e nos seus primeiros anos formou-se ao lado do seu pai Giovanni Santi, também ele artista.