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O castelo de Torrechiara é o mais conhecido entre as fortalezas e castelos que compunham o feudo do grande condotiero Pier Maria Rossi, conde de San Secondo, que, no século XV, se dedicou à sua renovação. No final das suas façanhas militares, estabeleceu-se lá com Bianca Pellegrini da Como, que abandonou o seu marido, Melchiorre d'Arluno, por amor a ele. Para recordar eternamente o seu vínculo afetivo, em 1452 o conde encomendou, talvez ao pintor Benedetto Bembo, a decoração em fresco da "Sala Dourada", onde os dois amantes são retratados atingidos pelas flechas do Amor Vendado nas lunetas, enquanto Bianca, em roupas de peregrina, é representada nas velas que retratam o seu itinerário entre os castelos do conde. Torrechiara, com a sua forma retangular, três cinturas de muralhas e torres nos cantos, caminhos de ronda, bueiros e um vasto pátio com pórticos, foi objeto de várias ampliações e restauros. No século XVII, no lado do vale, foram criadas espaçosas galerias panorâmicas. No segundo andar do corpo norte/leste, o salão é decorado com grotescos de Cesare Baglione.
