Le château de Torrechiara est le plus connu des forteresses et des châteaux qui composaient le fief du grand condottiere Pier Maria Rossi, comte de San Secondo, qui, au XVe siècle, s'engagea dans leur restructuration. À la fin de ses entreprises militaires, il s'y installa avec Bianca Pellegrini de Côme, qui avait quitté son mari, Melchiorre d'Arluno, par amour pour lui. Pour rappeler éternellement leur lien affectif, en 1452, le comte commanda, peut-être au peintre Benedetto Bembo, la décoration en fresque de la « Chambre d'or », où les deux amants sont représentés frappés par les flèches d'Amour Bandé dans les lunettes, tandis que Bianca, en vêtements de pèlerine, est représentée dans les voiles qui représentent son itinéraire entre les châteaux du comte. Torrechiara, avec sa forme rectangulaire, ses trois enceintes de remparts et de tours aux angles, ses chemins de ronde, ses mâchicoulis et sa vaste cour à arcades, a fait l'objet de divers agrandissements et restaurations. Au XVIIe siècle, de spacieuses loggias panoramiques furent créées sur le côté de la vallée. Au deuxième étage du corps Nord/Est, le salon est décoré de grotesques par Cesare Baglione.