Les documents indiquent que la résidence épiscopale historique de Pistoia était utilisée depuis la fin du XIe siècle, mais le bâtiment a eu une histoire alternée. Peu après ses origines, une sacristie liée aux relations avec Saint-Jacques-de-Compostelle a été construite, ce qui est tout à fait compréhensible étant donné que la figure de Saint-Jacques coïncide avec celle de Saint-Jacques. Au fil du temps, les espaces utiles se sont révélés de plus en plus insuffisants et les temps de plus en plus orageux : quelques années avant le déclenchement de la Révolution française, c'est l'évêque lui-même qui a mis l'ensemble du bâtiment sur le marché immobilier. Vers le milieu du XIXe siècle, le palais a été utilisé comme logement privé et comme boutique. À l'intérieur se trouve également le Musée de l'Ancien Palais des Évêques.

La visite comprend la sacristie du XIe siècle, la chapelle épiscopale dédiée à Saint-Nicolas, le portique supérieur de la cathédrale avec vue sur le baptistère et la place de la cathédrale et une exposition d'œuvres d'art disparates mais toutes très intéressantes. Ces dernières comprennent une spectaculaire tapisserie flamande du XVIe siècle, un ange dramatique en bois avec la tête du Baptiste de Giovanni Pisano, de grandes peintures murales de Giovanni Boldini et une collection de peintures du XVIIe siècle florentin.

Le numérique permet d'approfondir beaucoup plus : le reste des collections allant de l'art étrusque au XIXe siècle, avec des étapes fondamentales au Moyen Âge et au XVIIe siècle, peut actuellement être connu avec des cartes, des panneaux et des codes QR.