Os documentos dizem que a histórica residência episcopal de Pistoia estava em uso desde o final do século XI, mas o edifício teve uma história alternada. Pouco depois das suas origens, foi construída uma sacristia ligada às relações com Santiago de Compostela, o que é perfeitamente compreensível, uma vez que a figura de São Jacopo coincide com a de Santiago. Com o passar do tempo, os espaços úteis tornaram-se cada vez mais insuficientes e os tempos cada vez mais tempestuosos: poucos anos antes do início da Revolução Francesa, foi o próprio bispo da época que colocou todo o edifício no mercado imobiliário. Em meados do século XIX, o edifício foi utilizado como habitação privada e lojas. O Museu do Antigo Palácio dos Bispos também está instalado no interior.
A visita inclui a sacristia do século XI, a Capela Episcopal dedicada a São Nicolau, o pórtico superior da Catedral com vista para o Batistério e a Praça da Catedral e uma exposição de obras de arte díspares, mas todas muito interessantes. Estas últimas incluem uma espetacular tapeçaria flamenga do século XVI, um dramático anjo de madeira com a cabeça do Batista de Giovanni Pisano, grandes murais de têmpera de Giovanni Boldini e uma coleção de pinturas florentinas do século XVII.
O digital permite aprofundar muito mais: o resto das coleções que vão da arte etrusca ao século XIX, com etapas fundamentais na Idade Média e no século XVII, podem agora ser conhecidas com mapas, painéis e códigos QR.