Le 28 octobre 1931, la ville de Foggia a créé le musée municipal et la pinacothèque municipale, installés dans les salles du Palazzo Arpi sur la Piazza Nigri. Ce bâtiment est construit sur la rue du même nom, à l'origine dédiée à la ville d'Arpi, la plus grande du territoire de Dauno. À l'endroit où se dresse le palais Apri, sur ordre de Frédéric II de Souabe, le palais impérial a été érigé en 1223, dont il ne reste qu'une plaque et l'archivolte du portail d'entrée, soutenu par deux aigles, réalisé par le protomagister Bartolomeo da Foggia. L'archivolte est aujourd'hui encastrée le long du flanc du musée sur la Piazza Nigri.
Le Musée municipal de Foggia se compose d'une section archéologique, d'une section ethnographique, d'une pinacothèque contenant des œuvres des XVIIIe et XIXe siècles, d'un lapidaire, d'une section d'estampes et de reconstructions de deux précieuses tombes dauniennes des IVe-IIIe siècles av. J.-C., à savoir la Tombe de la Méduse et celle des Chevaliers.