Protegida a norte por colinas cultivadas com vinhas e oliveiras, Pistoia sempre foi um lugar de comércio e indústria e, ao mesmo tempo, um centro de arte e cultura. Além dos edifícios de estilo românico "pistoiese", pode admirar notáveis obras de arte gótica ou renascentista, às quais se juntam hoje exemplos de arte contemporânea. O centro histórico pode ser visitado a pé a partir da Praça da Catedral, de onde se pode chegar a todos os monumentos e museus mais significativos incluídos no terceiro círculo de muralhas, cuja construção remonta a 1306. A expansão para além do terceiro círculo começou com a família Habsburgo-Lorena, ramo mais jovem da casa real dos Habsburgos, a partir da segunda metade do século XVIII. Nos últimos anos, a cidade tornou-se um importante destino turístico (foi a capital italiana da cultura em 2017) e uma encruzilhada dos principais caminhos da Europa, tanto que foi rebatizada como "Pequena Santiago", graças à preciosa relíquia de São Jacopo (ou seja, o apóstolo Tiago de Zebedeu) preservada na catedral de São Zeno. Uma coluna colocada na esquina entre a Praça da Catedral e a Via degli Orafi indica as distâncias que separam a cidade toscana de Santiago e de Roma.

Além da Praça da Catedral, rica em história e monumentos, e das igrejas românicas, que preservam os púlpitos medievais pelos quais é merecidamente famosa, Pistoia contém outros lugares a não perder, recentemente restaurados ou valorizados. Entre estes, deve ser mencionado o Palácio Rospigliosi. Exemplo típico de residência aristocrática, deve o seu aspeto atual à revisão quinhentista de algumas casas-torre dos séculos XIII-XIV. Introduzido por uma escadaria de dois lanços e um portal majestoso, o palácio alberga atualmente 3 museus: o Museu do Bordado, que presta homenagem ao artesanato local, o Museu Diocesano, com o mobiliário sacro das igrejas da região, e o Museu Clemente Rospigliosi, cuja rica coleção de pinturas inclui uma pintura de Lorenzo Lippi. Percorrendo a Via Stracceria a partir da Praça da Catedral, chega-se à Praça da Sala, com o característico poço do leão no centro. A partir daqui, partem estradas medievais que preservam belas fachadas de época e os nomes das atividades que aí se realizavam: Via del Lastrone (do balcão para a venda de peixe), Via dei Fabbri, Via degli Orafi. De um lado da praça abre-se a Piazzetta degli Ortaggi, o atual centro da vida social de Pistoia, com locais característicos. Entre as recuperações de estruturas modernas, vale a pena mencionar a biblioteca de São Jorge, sempre dentro do terceiro círculo de muralhas. Obtida da antiga fábrica de S. Giorgio, mais tarde Breda Ferroviaria-Pistoiese, é uma das maiores bibliotecas públicas da Toscana. No interior e no jardim, acolhe exposições temporárias, mas acima de tudo, na parede da sala de leitura dos Departamentos, merece uma olhada cuidadosa a instalação permanente de Ansel Kiefer (2007) intitulada A grande carga.