Protégée au nord par des collines plantées de vignes et d'oliviers, Pistoia a toujours été un lieu de commerce et d'industrie, ainsi qu'un centre d'art et de culture. En plus des constructions de style roman « pistoiese », on peut y admirer des réalisations remarquables aux caractères gothiques ou de la Renaissance, auxquelles s'ajoutent aujourd'hui des exemples d'art contemporain. Le centre historique se visite à pied depuis la Piazza del Duomo, d'où vous pourrez rejoindre tous les monuments et musées les plus importants inclus dans le troisième cercle de remparts, dont la construction remonte à 1306. L'expansion au-delà de la troisième enceinte a commencé avec la famille des Habsbourg-Lorraine, branche cadette de la maison royale des Habsbourg, à partir de la seconde moitié du XVIIIe siècle. Ces dernières années, la ville est devenue une destination touristique importante (elle a été la capitale italienne de la culture en 2017) et un carrefour des principaux chemins d'Europe, au point d'être rebaptisée « Petite Santiago », grâce à la précieuse relique de saint Jacopo (ou l'apôtre Jacques de Zébédée) conservée dans la cathédrale de S. Zeno. Une colonne située à l'angle de la Piazza del Duomo et de la Via degli Orafi indique les distances qui séparent la ville toscane de Saint-Jacques-de-Compostelle et de Rome.

En plus de la Piazza del Duomo, riche en histoire et en monuments, et des églises romanes, qui conservent les chaires médiévales pour lesquelles elle est à juste titre célèbre, Pistoia renferme d'autres lieux à ne pas manquer, récemment restaurés ou mis en valeur. Parmi ceux-ci, il convient de mentionner le palais Rospigliosi. Exemple typique de demeure aristocratique, il doit son aspect actuel à la révision du XVIe siècle de certaines maisons-tours des XIIIe et XIVe siècles. Introduit par un escalier à double rampe et un portail majestueux, le palais abrite aujourd'hui 3 musées : le musée de la broderie, qui rend hommage à l'artisanat local, le musée diocésain, avec les meubles sacrés des églises de la région, et le musée Clemente Rospigliosi, dont la riche collection de peintures comprend une toile de Lorenzo Lippi. En partant de la Piazza del Duomo via Stracceria, vous arriverez sur la Piazza della Sala, avec au centre le puits caractéristique du lionceau. De là, des rues médiévales partent, qui conservent de belles façades d'époque et les noms des activités qui s'y déroulaient : via del Lastrone (du comptoir de vente de poisson), via dei Fabbri, via degli Orafi. D'un côté de la place se trouve la Piazzetta degli Ortaggi, le centre actuel de la vie sociale de Pistoia avec des lieux caractéristiques. Parmi les récupérations de structures modernes, la bibliothèque S. Giorgio, toujours à l'intérieur du troisième cercle de murs, mérite d'être mentionnée. Tirée de l'ancienne usine S. Giorgio, puis Breda Ferroviaria-Pistoiese, c'est l'une des plus grandes bibliothèques publiques de Toscane. À l'intérieur et dans le jardin, elle accueille des expositions temporaires, mais surtout, sur le mur de la salle de lecture des départements, l'installation permanente d'Ansel Kiefer (2007) intitulée Le grand chargement mérite un regard attentif.