O Palácio Municipal abriu as suas portas ao público em 1905 e foi posteriormente transferido, em 1957, para o Palácio Neri Orselli. Após obras de renovação e ampliação, a sua disposição atual foi inaugurada em 2000. O museu é composto por três secções: a primeira inclui uma rica coleção de pinturas, provenientes das escolas de Siena e Florença e que remontam ao período que vai do século XIII ao século XVIII. A segunda secção é dedicada à arqueologia e expõe os artefactos descobertos em 1979 na necrópole de Acquaviva. A terceira secção traça a história do lugar, dos seus monumentos e dos documentos relacionados.