A torre Guinigi é única: é a única torre medieval de Lucca ainda intacta entre as que pertenciam a particulares. Construída na segunda metade do século XIV, fazia parte de um complexo habitacional maior, obtido pela fusão de edifícios pré-existentes e usado como sede da família com o mesmo nome, uma das famílias mais ricas e influentes da Lucca medieval tardia, proprietária da torre ininterruptamente até 1968. O bom estado de conservação permite admirar a sua estrutura maciça de pedra e tijolo vermelho, um exemplo de arquitetura românico-gótica toscana declinada com uma certa severidade. O belo bosque de carvalhos suspenso no topo contribui para suavizar o edifício, um ponto panorâmico sobre o centro histórico a 45 metros de altura, acessível através de cerca de vinte rampas.