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La tour Guinigi est unique : c'est la seule tour médiévale de Lucques encore intacte parmi celles qui appartenaient à des particuliers. Construite dans la seconde moitié du XIVe siècle, elle faisait partie d'un complexe résidentiel plus vaste, créé en regroupant des immeubles préexistants et utilisé comme quartier général par la famille du même nom, l'une des familles les plus riches et les plus influentes de la Lucques de la fin du Moyen Âge, propriétaire de la tour sans interruption jusqu'en 1968. Son bon état de conservation permet d'admirer sa structure massive en pierre et en briques rouges, un exemple d'architecture romane-gothique toscane déclinée avec une certaine sévérité. Le joli bosquet de chênes verts suspendu au sommet, point de vue sur le centre historique à 45 mètres d'altitude, accessible en parcourant une vingtaine de rampes, contribue à embellir le bâtiment.
