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Em 1865, a fundação do museu deve-se à figura do cónego Giovanni Chelli, que começou a expor objetos antigos ao público dentro da biblioteca que tinha aberto. No entanto, em 1933, foi o reverendo A. Cappelli quem inaugurou o Museu de Arte Sacra. Em 1975, por meio de um acordo entre o Município e a Diocese, os dois museus foram unidos na sua sede atual. O museu fechou em 1992 para obras de renovação, mas reabriu em março de 1999 com um novo visual.
