O território de Vaglia foi habitado desde os tempos antigos: havia povoações da tribo da Ligúria dos Magelli e dos etruscos, antes da dominação romana. Na Idade Média, nasceram aldeias que giravam em torno das primeiras igrejas paroquiais, como a de São Pedro, e foi a partir de então que a estrutura urbana que permaneceu até hoje começou a ser estabelecida. O território, governado até ao século XIV por um bispo, com a formação dos municípios passou para Florença: foi incluído no bairro de Santa Maria Novella e incluído sob a Liga de Tagliaferro, juntamente com aldeias vizinhas como San Piero a Sieve. Apenas um século depois, em 1551, a Liga foi anexada ao vicariato de Scarperia e o destino de Vaglia seguiu o das grandes famílias que reinaram em Florença, incluindo os Médici, até que um governo francês se estabeleceu na área.
Vaglia é conhecida pelo esplêndido Parque Pratolino da Villa Demidoff, construído sobre os restos da antiga Villa Medicea di Pratolino, demolida em 1822. Uma vez adquirida a propriedade, a família de origem russa dos Demidoff usou o antigo edifício das paggerie como uma nova moradia, ampliando-o e renovando-o. O parque, embora amplamente modificado e despojado ao longo dos séculos, é um dos mais belos de toda a Toscana, e provavelmente o mais significativo entre os ingleses. No jardim destaca-se o famoso Colosso dos Apeninos de Giambologna, uma estátua que domina um lago e que não deixa de causar espanto e fascínio em quem tem a oportunidade de a admirar – e vale a pena fazê-lo, considerando que o acesso ao parque Pratolino é gratuito!
Em Vaglia, também vale a pena visitar a Igreja de São Pedro, já mencionada num documento de 983, que alberga algumas valiosas pinturas do século XVII, a igreja medieval de São Romolo e a antiga igreja paroquial dedicada a São Cresci. Além disso, a cidade é uma etapa do percurso do Anel do Renascimento, um traçado notável do ponto de vista paisagístico.
50036 Vaglia FI, Italia