Découvrir Urbino, c'est profiter d'une petite randonnée urbaine entre les ruelles médiévales, les escaliers et les espaces ouverts sur lesquels donnent les églises et les anciens palais, souvent occupés par des sièges universitaires ou des lieux peuplés d'étudiants. Les montées et descentes continues s'expliquent par la position de la ville, répartie sur deux collines divisées par une vallée : le Poggio avec la Piazza del Rinascimento et le Monte avec le parc de la Résistance. Au XVe siècle, le duc Frédéric de Montefeltro, condottiere et grand mécène, façonna Urbino à son image et à sa ressemblance, en faisant presque une « ville idéale », une incarnation de l'art et de la culture de la Renaissance. À l'intérieur des murs, son empreinte reste dominante encore aujourd'hui : le centre historique, déclaré patrimoine mondial de l'UNESCO, est un microcosme harmonieux et à taille humaine, parsemé de points d'intérêt qui culminent dans la visite du Palais Ducal, aujourd'hui siège de la galerie nationale des Marches. Le complexe domine le profil de la ville et se confond presque visuellement avec le côté arrière de la cathédrale, que Frédéric de Montefeltro a confié au même architecte en charge du palais : Francesco di Giorgio Martini. Plus tard, cependant, il a été transformé en style néoclassique. L'un des meilleurs points de vue sur le palais et la cathédrale est celui de la forteresse Albornoz, dans le parc de la Résistance. Cette puissante structure, construite aux XIVe et XVe siècles, abrite le musée Bella Gerit avec des découvertes archéologiques et des armes historiques. Autre lieu symbole de la Renaissance d'Urbino : la Casa Santi ou maison natale de Raphaël. Le grand peintre est né dans la ville en 1483 et, dans ses premières années, il s'est formé aux côtés de son père Giovanni Santi, lui-même artiste.