A construção da igreja colegiada de São Pedro está provavelmente ligada ao primeiro desenvolvimento do núcleo primitivo da vila medieval de Sassoferrato, que tinha o seu próprio centro numa fortaleza atestada pelo menos desde o século XII. Parte de um complexo maior que também inclui o palácio episcopal anexo do século XVI, o edifício ocupa uma colina no relevo do bairro de Castello. O aspeto atual é o resultado de inúmeras intervenções realizadas ao longo dos séculos: ecoa o gosto românico severo da igreja original, mas remonta às ampliações do início do século XVIII, realizadas após o colapso do edifício no final do século XVII. Foram realizados mais restauros para remediar os danos causados pelo terramoto de 1997. No interior, estão conservadas obras de artistas locais ativos no centro de Itália durante o Renascimento, como Filippo Bellini, Pietro Paolo Agabiti, Piergentile da Matelica e Venanzio da Camerino.
Piazza S. Pietro, 60041 Sassoferrato AN, Italia