La façade rouge du Palais Ducal de Massa, avec ses 82 mètres de long, occupe tout le côté sud de la Piazza Aranci. La place elle-même a été créée au XIXe siècle précisément pour mettre en évidence la somptuosité du palais, en démolissant l'église paroissiale Saint-Pierre qui l'occupait. Le palais a été commandé par le souverain de Massa et Carrara Alberico I Cybo-Malaspina, qui souhaitait transférer la cour à l'intérieur de la ville en remplaçant le désormais ancien château Malaspina, une imposante fortification d'origine lombarde datant du XIe siècle.
Le Palais Ducal a été construit en 1547 sur le plan d'une villa appartenant aux Malaspina, et était initialement beaucoup plus petit. Plusieurs remaniements en ont élargi les dimensions et le faste, jusqu'à atteindre sa forme actuelle au XVIIe siècle, lorsque l'architecte Alessandro Bergamini a achevé la façade vermillon en s'inspirant des palais du pouvoir romains.
Autrefois écrin de précieuses œuvres d'art de la Renaissance, le palais a subi une période malheureuse entre le XVIIIe et le XIXe siècle : les biens artistiques et archéologiques des Cybo-Malaspina, y compris des œuvres de Léonard, Raphaël, Titien, Giorgione, Guercino, ont d'abord été dissipés par le duc Alderano, puis attaqués par les spoliations napoléoniennes. L'œuvre principale conservée dans le palais reste aujourd'hui le fascinant complexe sculptural de la grotte baroque de Neptune, inspiré des grottes de la Renaissance qui ornaient les jardins des palais de la Toscane du XVIe siècle.