Une autre occasion incontournable de s'immerger dans la Renaissance florentine et de saisir son évolution sur un siècle est le complexe de San Lorenzo, qui se compose de 3 sites différents : la basilique de San Lorenzo, la bibliothèque Laurentienne des Médicis et les chapelles des Médicis, terme qui désigne la chapelle des Princes et la nouvelle sacristie. La basilique San Lorenzo, immédiatement reconnaissable à sa façade inachevée en brique, a été commandée par les Médicis à Filippo Brunelleschi. La structure extérieure est complexe, animée par le haut tiburium, la grande coupole de la chapelle des Princes, la plus petite de la nouvelle sacristie et le clocher du XVIIIe siècle. L'intérieur, quant à lui, impressionne par ses proportions harmonieuses soulignées par les murs enduits de blanc et les arcs des 3 nefs en pierre sereine. Dans cet extraordinaire lieu de culte, seule la façade intérieure a été réalisée par Michel-Ange, à qui l'on doit en grande partie les deux autres sites du complexe. À gauche de la basilique, un grand cloître mène à la Bibliothèque Laurentienne des Médicis, dont les travaux, commencés en 1523, ont été menés jusqu'en 1534 par Michel-Ange lui-même, puis achevés en 1568 par Bartolomeo Ammannati et Giorgio Vasari. Dans le vestibule, les structures architecturales sculptées dans la pierre grise se détachent du blanc uniforme des enduits , l'escalier (réalisé par Ammannati sur un dessin de Michel-Ange, qui l'avait cependant prévu en bois) est magnifique avec les marches curvilignes de la rampe centrale. À l'étage supérieur s'ouvre la salle de lecture, conçue par le maître également dans le plafond en bois à compartiments, dans les bancs en bois avec pupitre et dans la décoration du sol en terre cuite. L'itinéraire de Michel-Ange se poursuit avec la chapelle des Princes, somptueux mausolée auto-célébratif des Médicis, auquel on accède par le numéro 6 de la Piazza Madonna degli Aldobrandini. Après avoir traversé une crypte, on arrive dans un environnement aéré mais en même temps sombre, en raison des tons sombres des matériaux en pierre et semi-précieux qui le recouvrent (pour lesquels l'usine des Pierres Dures a été créée). Les statues des princes étaient destinées aux niches, au-dessus des sarcophages des grands-ducs de Toscane, mais seules celles en bronze doré de Ferdinand Ier (Pietro Tacca, 1626-32) et de Cosme II (Pietro et Ferdinando Tacca, 1626-post 1642) furent effectivement réalisées. Un couloir mène à la nouvelle sacristie, ainsi nommée pour la distinguer de l'ancienne sacristie de Brunelleschi , en réalité, il s'agit de la chapelle funéraire de la famille de Laurent le Magnifique. La main du génie, qui y a travaillé à plusieurs reprises jusqu'en 1534, se manifeste dans le dynamisme des membrures en pierre sereine, qui semble également se transmettre aux monuments des sépulcres des Médicis, tous sculptés par Michel-Ange. À droite de l'entrée, la tombe de Laurent le Magnifique et de son frère Julien est un simple socle avec une Vierge à l'Enfant, réalisée en 1521. Sur le mur de droite se dresse le monument à Julien, duc de Nemours, fils de Laurent le Magnifique : un jeune guerrier vêtu d'une cuirasse devant lequel, sur le sarcophage, reposent les figures du Jour (à droite), au visage inachevé et dans l'ombre, et de la Nuit (à gauche), sous la forme d'une femme endormie. En face se trouve le monument à Laurent, duc d'Urbino (1533) dans une attitude pensive , en dessous de lui, les statues de l'Aurore (1531) et du Crépuscule (1531-32). Les statues des 2 Médicis symbolisent la pensée et l'action de l'homme , les 4 autres, le passage difficile du temps.