Resumen
El museo, situado en el antiguo palacio episcopal construido a finales del siglo XVI, fue sabiamente transformado en un estilo renacentista gracias a las intervenciones de Francesco di Giorgio Martini, Gerolamo Genga y los canteros de Sant'Ippolito (siglos XV-XVI). El patrimonio heterogéneo de la diócesis se distribuye en varias salas, como el lapidario, la biblioteca eclesiástica, los archivos diocesanos, el salón de honor, la sala de la platería, los paramentos sagrados, la sala Giustini del Vescovo y la sala de los manieristas de la zona del Metauro, con las creaciones de algunos de los pintores más significativos, como Federico Zuccari, Giovanni Giacomo Pandolfi y Claudio Ridolfi. Además, la sala de recepciones, la sala de las Vírgenes y la sección dedicada a la cerámica de Urbino: de las mayólicas de Castel di Ripe (1200-1272), a las de Casteldurante (1271-1636), pasando por las de Urbania (1636-1993), está presente toda la producción desde el siglo XIII hasta el siglo XX. La última sala exhibe cerámica del siglo XX, como prueba de la continua producción de objetos de gran calidad en Urbania.