O Museu Lapidário de Todi, situado no interior do complexo das Lucrezie, um polo museológico do qual constitui a primeira secção, está situado no bairro de Nidola e tem origens que remontam à primeira metade do século XV. Este edifício foi legado por Madona Lucrezia della Genga às suas irmãs em 1425 e posteriormente ampliado com a aquisição de propriedades adjacentes. Desde a crise económica que afetou as ordens religiosas no final do século XV e os deslizamentos de terra que atingiram a área por volta de 1760, até à sua apreensão em virtude das leis napoleónicas e à relativa supressão das corporações religiosas em 1862, a prosperidade do mosteiro sofreu uma paragem. Após a Primeira Guerra Mundial e até 1987, toda a estrutura foi utilizada para diferentes funções até que, no contexto da lei especial n.º 545 de 1987, foi submetida a uma intervenção de restauro. O Lapidário conserva materiais lapidários de propriedade municipal, que remontam à antiguidade, à Idade Média e à Idade Moderna, que foram encontrados na cidade e nos seus arredores após várias deslocações, até que, em 2008, encontraram o seu atual local de exposição. O percurso do museu inclui várias secções que seguem uma ordem cronológica desde a época romana até ao século XIX.