Inicialmente construído como uma fortaleza na Marca de Turim no século XI, o Castelo de Racconigi passou para as mãos dos Marqueses de Saluzzo e depois para a Casa de Sabóia. No século XVII, com a elevação do castelo a residência real, André Le Nôtre projetou o jardim e Guarino Guarini realizou uma renovação completa do edifício, que não foi concluída. A partir de 1755, por vontade do Príncipe Luís de Saboia-Carignano, o arquiteto Giambattista Borra reconstruiu o castelo, acrescentando pavilhões, um grande pronao, um salão com a "loggia dos músicos", uma sala de Diana e os Gabinetes Chineses. Foi apenas com a ascensão ao trono de Carlos Alberto, Príncipe de Carignano, que a residência assumiu a sua forma atual: em 1820, Xavier Kurten redesenhou os espaços verdes, enquanto Pelagio Palagi decorou e reorganizou os interiores, exibindo um gosto eclético-neoclássico, bem representado por ambientes como o Gabinete Etrusco. Ao mesmo tempo, foram construídos edifícios de serviço em estilo neogótico, como as Serre e a Margaria, à beira do parque, para gerir o território pertencente ao castelo de forma agrícola. Com a transferência da capital de Turim para Florença (1865) e depois para Roma (1871), a família real perdeu gradualmente o interesse pelo castelo, até ao início do século XX, quando o rei Vítor Emanuel III o transformou novamente num local de férias. Adquirido em 1980 pelo Estado italiano, o castelo tem vista para o grande Parque Real, aberto em determinados períodos.

No século XVII, a norte do palácio ficava o harmonioso jardim de Le Nôtre, enquanto no século XVIII Giuseppina di Lorena transformou parte do parque num jardim "inglês". No século XIX, em paralelo com as obras na residência, o parque foi ampliado e transformado por Xavier Kurten, com caminhos sinuosos, um lago com uma pequena ilha, pontes, ruínas, uma gruta, edifícios pitorescos e perspetivas sempre diferentes. No pós-guerra, devido à falta de manutenção, o parque ficou em estado de abandono. Hoje, após a restauração, apresenta-se ao visitante com o mesmo aspeto que Kurten lhe deu no século XIX, com uma grande variedade de espécies vegetais e animais protegidos, acolhendo atividades e eventos culturais.