Pequena aldeia medieval de Fermo, Monte Rinaldo ergue-se sobre o vale do rio Aso. O terraço panorâmico, situado às portas do centro histórico, abre-se para uma paisagem maravilhosa que vai desde as colinas suaves até à aura mística dos Montes Sibillini. O centro histórico, rodeado pelas características muralhas, é acedido pela Porta Ascolana, que conduz ao coração da vila, a praça, com vista para a Torre Cívica e o elegante Palácio Giustiniani. Entre os locais de culto a visitar: a Igreja do Santíssimo Sacramento e Rosário, construída em meados do século XVIII, a Igreja de São Leonardo e Flaviano, a Igreja de Santa Maria da Neve e a Igreja de Santa Ana.
Fora do centro histórico, vale definitivamente a pena visitar a área arqueológica "La Cuma", localizada a pouco mais de 2 km da vila. A área possui os restos de um santuário romano construído a partir de meados do século II a.C. e depois abandonado no século I d.C. Só em 1950 é que os primeiros blocos de pedra voltaram a ser descobertos, na sequência de trabalhos relacionados com a atividade agrícola. A partir desta data, através de estudos e escavações, toda a estrutura voltou a ser visitável. O santuário é composto por um templo dedicado a Júpiter, com um edifício de culto atrás dele e um pórtico majestoso que envolve a área sagrada. Durante as escavações, foram encontrados inúmeros artefactos, agora guardados nas salas do Museu Cívico, situado na antiga igreja de SS. Crocefisso, no centro histórico de Monte Rinaldo. O museu reúne cerâmicas de diferentes épocas, revestimentos arquitetónicos e objetos de bronze dedicados às divindades.