Petit village médiéval de la province de Fermo, Monte Rinaldo se dresse sur la vallée du fleuve Aso. La terrasse panoramique, située aux portes du centre historique, s'ouvre sur un paysage merveilleux qui s'étend des douces collines à l'aura mystique des monts Sibyllins. Le centre historique, entouré de remparts caractéristiques, est accessible par la Porta Ascolana qui mène au cœur du village, la place, où se trouvent la tour civique et l'élégant palais Giustiniani. Parmi les lieux de culte à visiter : l'église du Santissimo Sacramento e Rosario construite au milieu du XVIIIe siècle, l'église San Leonardo e Flaviano, l'église Santa Maria della Neve et l'église Sant'Anna.
En dehors du centre historique, la zone archéologique « La Cuma », située à un peu plus de 2 km du village, mérite certainement une visite. La zone abrite les vestiges d'un sanctuaire romain construit à partir du milieu du IIe siècle av. J.-C., puis abandonné au Ier siècle apr. J.-C. Ce n'est qu'en 1950 que les premiers blocs de pierre ont été mis au jour à la suite de travaux liés à l'activité agricole. À partir de cette date, grâce à des études et des fouilles, l'ensemble du bâtiment a pu être visité. Le sanctuaire se compose d'un temple dédié à Jupiter avec derrière lui un édifice de culte et un majestueux portique qui entoure la zone sacrée. Au cours des fouilles, de nombreuses pièces ont été découvertes, aujourd'hui conservées dans les salles du musée municipal situé dans l'ancienne église du SS. Crocefisso dans le centre historique de Monte Rinaldo. Le musée rassemble des céramiques de différentes époques, des revêtements architecturaux et des objets en bronze dédiés aux divinités.