Não um, mas dois arcos triunfais dão as boas-vindas a marinheiros e turistas que entram no porto de Ancona. O mais antigo, e mais distante da água, foi encomendado pelo imperador Trajano em 115 d.C.
Vários séculos depois, na segunda metade do século XVIII, o arquiteto Luigi Vanvitelli decidiu acrescentar um segundo arco a poucos metros de distância, o chamado arco Clementino, para homenagear o Papa Clemente XII, que estava a financiar a renovação da baía e para "enobrecer" o acesso à cidade de todos os comerciantes estrangeiros. De facto, se for observado do ponto de vista do marinheiro que acaba de desembarcar, o arco atua quase como um telescópio: através do seu arco enquadra o arco de Trajano e a catedral de São Ciríaco.
Para o projeto do monumento, Vanvitelli inspirou-se quase cegamente nas elegantes formas clássicas do vizinho Arco de Trajano: em termos de cor, tamanho e decoração, o Arco Clementino é, portanto, uma homenagem universal à arquitetura clássica.