Non pas un, mais deux arcs de triomphe accueillent les marins et les touristes qui entrent dans le port d'Ancône. Le plus ancien, et le plus éloigné de l'eau, a été commandé par l'empereur Trajan en 115 après J.-C.
Plusieurs siècles plus tard, dans la seconde moitié du XVIIIe siècle, l'architecte Luigi Vanvitelli décida d'ajouter à quelques mètres de distance un second arc, appelé arc Clémentin, pour honorer le pape Clément XII qui finançait la rénovation de la baie et pour « ennoblir » l'accès à la ville de tous les marchands étrangers. En effet, si vous l'observez du point de vue du marin qui vient de débarquer, l'arc agit presque comme un télescope : à travers son arcade, il encadre l'arc de Trajan et la cathédrale S. Ciriaco.
Pour la conception du monument, Vanvitelli s'inspira presque aveuglément des élégantes formes classiques de l'arc de Trajan voisin : par sa couleur, sa taille et ses décorations, l'arc Clémentin est donc un hommage universel à l'architecture classique.