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O castelo normando de Melfi, com a sua imponência e 10 torres poderosas, delineia o perfil de Melfi. A ponte de alvenaria, originalmente uma ponte levadiça, e o fosso também sobreviveram ao tempo e aos terramotos. Antes de ser parcialmente transformada em residência, foram inúmeras as intervenções que afetaram a fortaleza desde que foi erguida pelos normandos. No núcleo mais antigo, que remonta a Rogério II de Altavilla (1129), intervieram Frederico II (1223-25), os angevinos (1277-84), João II Caracciolo (1456-60) e os Doria (1549-90). Isso explica a razão da descontinuidade da arquitetura externa, embora ainda mantenha um certo encanto. Depois de atravessar a ponte, reconhece-se imediatamente a torre do Relógio, pentagonal, percorrendo a muralha no sentido dos ponteiros do relógio, há, entre outras, a torre dos Ciprestes, pentagonal e equipada com seteiras, a torre oeste, também chamada baluarte do leão (com uma saliência circular no topo que se diz ter sido o ninho da águia de Frederico II), a torre isolada dos Sete Ventos, a torre angevina, a única a ter acesso a partir das muralhas externas, a torre de Marcangione, federiciana, e a torre da Capela nobre. Entrando no círculo de muralhas, encontra-se o pátio principal: ao fundo está o Palácio Doria, residência baronial em que são visíveis os elementos de pedra da fortaleza normando-sueva. À direita, abre-se um arco através do qual se acede à Capela nobre do século XVI. Depois de passar por outro pátio, há duas escadas: uma porta para o Museu Arqueológico Nacional de Melfi Massimo Pallottino, a outra para o pátio da Cisterna, com vista para o edifício da Sala do Trono da época angevina.
