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Le château normand de Melfi, avec sa grandeur et ses 10 puissantes tours, dessine le profil de Melfi. Le pont en maçonnerie, à l'origine un pont-levis, et le fossé ont également survécu au temps qui passe et aux tremblements de terre. Avant d'être transformée en partie en résidence, de nombreuses interventions ont affecté la forteresse depuis qu'elle a été érigée par les Normands. Sur le noyau le plus ancien, datant de Roger II d'Altavilla (1129), Frédéric II (1223-25), les Angevins (1277-84), Jean II Caracciolo (1456-60) et les Doria (1549-90) sont intervenus. Cela explique la raison de la discontinuité de l'architecture extérieure, bien qu'il reste un certain charme. Après le pont, on reconnaît immédiatement la tour de l'Horloge, pentagonale , en parcourant le rempart dans le sens des aiguilles d'une montre, on trouve, entre autres, la tour des Cyprès, pentagonale et dotée de meurtrières, la tour ouest, également appelée rempart du lion (avec au sommet une saillie circulaire qui aurait été le nid de l'aigle de Frédéric II), la tour isolée des Sept Vents, la tour angevine, la seule à avoir accès aux remparts extérieurs, la tour du Marcangione, de Frédéric II, et la tour de la chapelle de la noblesse. Une fois entré dans l'enceinte, vous vous trouvez dans la cour principale : au fond se trouve le palais Doria, résidence baronniale sur laquelle sont visibles les éléments en pierre de la forteresse normande-souabe. Sur la droite, une arcade s'ouvre à travers laquelle on accède à la chapelle de la noblesse du XVIe siècle. Après une autre cour, il y a deux escaliers : l'un mène au musée national archéologique de Melfi Massimo Pallottino, l'autre à la cour de la Citerne sur laquelle donne le bâtiment de la salle du Trône d'époque angevine.
