Le musée Michel-Ange, ou musée de la maison natale de Michel-Ange Buonarroti, est situé dans le château, qui comprend 3 bâtiments : le palais Clusini, l'ancienne podesteria, la maison natale de l'artiste, et la Haute Cour. Le noyau d'origine du musée tourne autour de la résidence des podestats florentins (fin du XIVe siècle), qui se succédèrent ici avec une charge annuelle. Le palais Clusini, qui représente une extension des espaces réservés au podestat et à la communauté, date de la seconde moitié du XVe siècle. Le rez-de-chaussée et une partie du premier étage sont actuellement d'origine. Lors des restaurations, les pièces du rez-de-chaussée ont été décorées de fresques en losanges blancs et rouges contenant des fleurs à quatre pétales. Dans la maison, parmi des meubles de la Renaissance (non originaires du lieu), sont exposés des moulages et des reproductions photographiques des œuvres du maître, ainsi que celles des fresques réalisées entre 1613 et 1620 par l'arrière-petit-fils de Michel-Ange, Michel-Ange le Jeune, pour la Casa Buonarroti de Florence. Ces fresques représentent 23 scènes de la vie du grand artiste. Un documentaire biographique est projeté dans ces salles. Les espaces extérieurs et la Haute Cour abritent des sculptures modernes et contemporaines en bois et en bronze, principalement de la seconde moitié du XXe siècle.