Le Palazzo del Capitano de Todi a été construit à côté du plus ancien Palazzo del Popolo à la fin du XIIIe siècle, c'est pourquoi il est également connu sous le nom de « Palazzo Nuovo ».
Le bâtiment a été construit pour servir de siège au Capitano del Popolo, figure centrale de la politique des municipalités médiévales, mais il a été adapté à différentes fins au cours des siècles. Aujourd'hui, il abrite la mairie de Todi, ainsi que le Palazzo del Popolo.
À l'origine, le Palazzo del Capitano et le Palazzo del Popolo étaient séparés par une rue qui fut ensuite fermée, et les deux palais finirent par être reliés, devenant presque un seul et même bâtiment.
Le rez-de-chaussée a été construit sur l'exemple du Palazzo del Popolo comme un portique ouvert, puis muré au cours du XVIe siècle et rouvert à des époques plus récentes.
Le palais du Capitano et le palais du Peuple abritent le musée municipal et la pinacothèque de Todi. À travers les collections du musée, il est possible de découvrir la très longue histoire du village, de l'époque préromaine à l'époque moderne.

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