Considéré comme le bâtiment baroque le plus représentatif de Matera, le palais Lanfranchi a été construit en 1668 à la demande de l'évêque Vincenzo Lanfranchi selon les préceptes tridentins dans le but d'accueillir le séminaire diocésain. La conception architecturale est l'œuvre du frère capucin Francesco da Copertino, qui a conçu la façade principale sur la Via Ridola et la disposition des pièces sur deux étages, autour d'un cloître central.
La façade asymétrique est divisée horizontalement en deux parties par une corniche. Dans la partie inférieure, il y a cinq niches dans lesquelles vous pouvez admirer les statues de la Madonna del Carmine et de saints. La partie supérieure présente des pilastres verticaux avec chapiteau, des arcades aveugles et une rosace centrale, couronnée d'un fronton avec une horloge.
Depuis 2003, il abrite le Musée national d'art médiéval et moderne de la Basilicate. Le parcours est divisé en trois sections : Art sacré, Collection et Art contemporain. La première se compose d'un noyau d'œuvres, de peintures, de sculptures, d'objets en bois et en pierre, provenant des églises de la région. Dans la seconde, vous découvrirez une sélection de peintures de la collection Camillo d'Errico du palais San Gervasio, témoignage du collectionnisme privé du XIXe siècle en Basilicate avec plus de trois cents toiles de l'école napolitaine des XVIIe et XVIIIe siècles. Dans la troisième section, vous pouvez voir des œuvres de Carlo Levi et du peintre de Matera Luigi Guerricchio.