Uma primeira igreja românica dedicada a São Lourenço foi erguida em 1258 pelos eremitas de Santo Agostinho. Entre o final dos anos 1300 e o início dos anos 1400, a igreja foi submetida a uma profunda renovação em estilo gótico encomendada pela família Malatesta. Datam deste período a torre do sino com uma bela estrutura de folhagem de terracota e o precioso portal gótico-veneziano da fachada, realizado em pedra branca da Ístria e mármore vermelho de Verona e adornado com leões e estátuas em nichos e tabernáculos.
No século XVIII, a igreja foi transformada em estilo barroco tardio e foi reconsagrada em 1776.
Em 1919, a igreja foi elevada a igreja paroquial e a partir desse momento foi dedicada a Santo Agostinho.
Com o terramoto de 1916, perdeu-se o altar à direita e, em 1949, foi realizada uma restauração profunda, especialmente da abóbada, devido às bombas lançadas nas proximidades durante a Segunda Guerra Mundial.
Crédito da foto: Região das Marcas
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