Eine erste romanische Kirche, die San Lorenzo gewidmet war, wurde 1258 von den Eremiten von Sant‘Agostino errichtet. Zwischen dem Ende des 13. und dem Beginn des 14. Jahrhunderts wurde die Kirche im Auftrag der Familie Malatesta im gotischen Stil deutlich umgebaut. Aus dieser Zeit sind der Glockenturm mit einem schönen Rahmen aus Blattwerk in Terrakotta und das kostbare gotische Portal der Fassade aus weißem Stein aus Istrien und rotem Marmor aus Verona erhalten, das mit Löwen und Statuen in Nischen und Tabernakeln geschmückt ist.
Im 18. Jahrhundert wurde die Kirche im spätbarocken Stil umgebaut und 1776 erneut geweiht.
Im Jahr 1919 wurde die Kirche zur Pfarrkirche erhoben und nach dem Heiligen Augustinus benannt.
Beim Erdbeben von 1916 ging das rechte Seitenschiff verloren, und 1949 wurde aufgrund der während des Zweiten Weltkriegs in der Nähe abgeworfenen Bomben eine grundlegende Restaurierung vor allem des Gewölbes durchgeführt.
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